Robot hàn 6 trục, 7 trục và 8 trục – Loại nào phù hợp với?

Robot hàn - công nghệ ứng dụng rộng rãi trong các ngành kết cấu thép, đóng tàu và cơ khí chế tạo, robot hàn giúp doanh nghiệp tự động hóa những công đoạn có tính lặp lại cao. Tuy nhiên, lựa chọn robot hàn không chỉ dựa vào số lượng trục, kích thước phôi, chiều dài đường hàn, tư thế hàn, sản lượng, đồ gá, ray di chuyển và mặt bằng nhà máy đều ảnh hưởng đến cấu hình phù hợp.

Với các giải pháp robot hàn của VN-J, doanh nghiệp có thể xem xét nhiều hướng cấu hình như robot công nghiệp 6 trục, robot kết hợp trục ngoài hoặc các hệ thống 7 và 8 trục cho phôi dài, nhiều vị trí hàn và yêu cầu phối hợp chuyển động.

Robot hàn 6 trục là gì?

Robot hàn 6 trục sử dụng cánh tay robot công nghiệp có khả năng xoay và tiếp cận mối hàn theo nhiều hướng. Đây là cấu hình phổ biến trong các trạm hàn tự động và phù hợp với những sản phẩm có vùng làm việc tương đối tập trung.

Robot hàn đơn sử dụng robot công nghiệp 6 trục, với chiều rộng làm việc tối đa khoảng 1,2 m. Chiều dài ray có thể điều chỉnh để phù hợp với các phôi có chiều dài khác nhau. Hệ thống cũng có thể thiết lập thao tác hàn hai mặt phôi tùy theo phương án bố trí.

Robot hàn 6 trục phù hợp với:

- Phôi có kích thước vừa

- Đường hàn tương đối ổn định

- Sản phẩm có tính lặp lại

- Vùng làm việc không quá rộng

- Không cần phối hợp nhiều trục ngoài hoặc bàn gá phức tạp.

Tuy nhiên, cần kiểm tra tầm với, tư thế mỏ hàn và khả năng tiếp cận từng đường hàn trước khi lựa chọn robot phù hợp.

Robot hàn 7 trục phù hợp với quy mô của nhà máy nào?

Robot hàn 7 trục thường được hiểu là robot 6 trục kết hợp thêm một trục chuyển động ngoài. Trục bổ sung có thể nằm ở ray trượt, cơ cấu đỡ, bàn gá hoặc một bộ phận khác tùy cấu hình.

Robot 7 trục ứng dụng vào ngành kết cấu thép, hàn dầm thẳng, hàn gân tăng cứng và các đường hàn ngang hoặc đứng.

Đặc biệt phù hợp với hàn các sản phẩm:

- Dầm thẳng.

- Dầm có gân tăng cứng.

- Cấu kiện dài.

- Đường hàn ngang và đứng.

- Sản phẩm cần mở rộng vùng di chuyển của robot.

Trong quá trình hàn, khoảng cách giữa các gân tăng cứng ít nhất 200 mm, gân ngoài cùng cách mép cuối dầm ít nhất 50 mm. Chiều dài đường hàn ngang nên đạt từ 10 cm và đường hàn dọc lớn hơn 5 cm.

Robot hàn 8 trục phù hợp với quy mô nhà máy nào?

Robot hàn 8 trục phù hợp với những bài toán cần phối hợp nhiều chuyển động hơn giữa robot, ray, đồ gá hoặc phôi.

Robot hàn 8 trục phù hợp trong ngành đóng tàu. Ngoài đường hàn ngang và đứng, công nghệ hàn 8 trục ứng dụng hàn: hình tròn, elip, cong, cấu kiện dài, phôi có nhiều vị trí hàn và những sản phẩm cần thay đổi tư thế tiếp cận.

Khuyến kích độ dày phôi hàn nên lớn hơn 5 mm. Với đường hàn tròn hoặc cung tròn, bán kính cung được nêu nên lớn hơn 10 cm.

So sánh robot hàn 6, 7 và 8 trục

Tiêu chí chọn robot hàn theo từng loại phôi

1. Dầm thẳng và gân tăng cứng

Với dầm thẳng, gân tăng cứng và đường hàn ngang hoặc đứng, doanh nghiệp có thể khảo sát robot hàn 7 trục, để đánh giá tính khả thi. 

Cần kiểm tra khoảng cách giữa các gân, chiều dài đường hàn, vị trí gân ngoài cùng và khả năng di chuyển dọc theo dầm.

2. Cấu kiện dài cần mở rộng vùng làm việc

Với phôi dài, cần xem xét cấu hình có ray hoặc trục ngoài. Ngoài tầm với của robot, phải kiểm tra hành trình ray, vùng giao thoa, phương án gá phôi và cách đưa sản phẩm vào trạm.

3. Cấu kiện đóng tàu và đường hàn cong

Với các chi tiết đóng tàu hoặc cấu kiện có đường hàn tròn, elip và cong, Robot hàn sẽ là phương án phù hợp mà các Doanh nghiệp cần khảo sát.

Doanh nghiệp cần cung cấp bản vẽ, ảnh phôi và thông tin mối hàn để kiểm tra khả năng phối hợp giữa robot, ray, cảm biến và đồ gá.

4. Chi tiết có vùng hàn tập trung

Nếu sản phẩm có kích thước vừa, đường hàn ổn định và ít thay đổi, robot hàn 6 trục có thể là hướng lựa chọn phù hợp hơn.

Tuy nhiên, vẫn cần kiểm tra tầm với, tư thế mỏ hàn, vị trí gá và khả năng tiếp cận các mặt hàn.

Công nghệ hỗ trợ trên trạm robot hàn VN-J

- Robot công nghiệp 6 trục.

- Ray hoặc trục ngoài có thể tùy chỉnh.

- Cảm biến quét khoảng cách.

- Cảm biến nhận diện đường hàn.

- Hệ thống theo dõi đường hàn bằng laser.

- Nguồn hàn và bộ cấp dây.

- Súng hàn làm mát bằng nước.

- Hàng rào an toàn và rìa bảo vệ.

- Nút dừng khẩn cấp.

- Bộ điều khiển chuyển động.

Robot hàn 7 trục, 8 trục thường hàn góc phẳng, hàn góc đứng và hàn bao góc. Dây hàn có thể là dây đặc hoặc dây lõi thuốc, sử dụng khí hỗn hợp hoặc CO₂ tùy cấu hình.

Doanh Nghiệp cần kiểm tra gì  trước khi đầu tư robot hàn

Trước khi lựa chọn đầu tư robot hàn, doanh nghiệp cần kiểm tra các điều kiện sau:

- Vùng làm việc thực tế phụ thuộc tư thế robot, chiều dài mỏ và đường đi định vị.

- Bề mặt phản xạ như gương có thể ảnh hưởng đến khả năng nhận diện.

- Hợp kim nhôm có hạn chế với chức năng bám đường hàn do vấn đề phản xạ.

- Thép không gỉ cần được đánh giá và hàn thử trước khi sản xuất theo tài liệu BOCHU.

- Phôi phải có đủ không gian để mỏ hàn tiếp cận.

- Khe hở và sai lệch lắp ráp ảnh hưởng đến hình dạng mối hàn.

- Đồ gá phải giữ phôi ổn định trong quá trình hàn.

- Phạm vi hàn thực tế có thể nhỏ hơn tầm với lý thuyết.

- Cần mô phỏng bằng bản vẽ hoặc phôi thật trước khi chốt cấu hình.

Nên chọn robot hàn 6 trục, 7 trục hay 8 trục?

Robot hàn 6 trục: phù hợp với vùng làm việc gọn, sản phẩm có tính lặp lại và đường hàn tương đối ổn định.

Robot hàn 7 trục: phù hợp để khảo sát với dầm, gân tăng cứng, cấu kiện dài và yêu cầu mở rộng vùng di chuyển.

Robot hàn 8 trục: phù hợp để khảo sát với phôi phức tạp, nhiều vị trí hàn hoặc đường hàn cong, tròn và elip.

Trên đây là định hướng tham khảo, tuy nhiên để lựa chọn cấu hình phù hợp cần dựa trên sản phẩm, đường hàn, sản lượng, đồ gá, mặt bằng và kết quả mô phỏng kỹ thuật.

Doanh Nghiệp cần cung cấp gì, trước khi nhận báo giá?

- Bản vẽ 2D/3D hoặc ảnh phôi thực tế.

- Kích thước và trọng lượng sản phẩm.

- Vật liệu và độ dày phôi.

- Dạng, chiều dài và tư thế mối hàn.

- Sản lượng theo ngày, tháng hoặc năm.

- Đồ gá và phương án đưa phôi vào trạm.

- Mặt bằng dự kiến lắp đặt.

- Nguồn điện, khí nén, khí bảo vệ và cầu trục.

- Mục tiêu đầu tư của nhà máy.

Robot hàn 6 trục có phù hợp với xưởng kết cấu thép ?

Có thể phù hợp với một số sản phẩm có vùng hàn tập trung. Tuy nhiên, cần kiểm tra kích thước, tầm với và khả năng tiếp cận mối hàn.

Robot hàn nhiều trục có phù hợp với xưởng nhiều mã hàng ?

Có thể sẽ phù hợp nếu sản phẩm được phân nhóm và quy trình gá, nhận diện, lập trình được kiểm soát. Trước khi lựa chọn cần đánh giá thêm thời gian chuyển đổi giữa các mã hàng.

Lựa chọn robot hàn 6 trục, 7 trục hay 8 trục

Không có một cấu hình robot hàn nào hoàn toàn  phù hợp cho mọi nhà máy. Robot hàn 6 trục, 7 trục và 8 trục cần được lựa chọn theo cấu kiện, đường hàn, sản lượng, đồ gá và mặt bằng thực tế.

Để nhận tư vấn giải pháp robot hàn tự động, robot hàn công nghiệp, Doanh nghiệp hãy gửi bản vẽ, ảnh phôi và thông tin sản lượng để được đánh giá hướng robot hàn phù hợp.

🏭Nhà máy: Cụm CN Yên Phúc, P. Chương Mỹ, TP.Hà Nội

🏨VP Miền Bắc: Tầng 4, 46B LK19A-19B, P.Dương Nội, TP.Hà Nội

🏨VP Miền Nam: 317 DT747, Khánh Lộc, Tân Phước Khánh, TP.HCM

🌐Website: https://vn-j.com/

📩Email: info@vn-j.com.vn

📞Hotline tư vấn: 090 444 66 48