Kết cấu thép là ngành đặc thù với đườn hàn dài, cấu kiện lớn, yêu cầu độ ngấu cao, chịu lự nghiêm ngặt,...Đặc biệt đòi hỏi tiến độ gấp.
Trong khi đó, thợ hàn tay nghề cao ngày càng khó tuyển và khó giữ. robot hàn AI đang trở thành hướng đi của nhiều xưởng muốn giữ chất lượng ổn định khi sản lượng tăng. Hãy cùng VN-J

1. Robot hàn thông minh là gì?

Hàn robot là phương pháp hàn trong đó cánh tay robot công nghiệp thực hiện hàn theo chương trình đã lập sẵn. Người vận hành lập trình quỹ đạo, thiết lập thông số hàn, sau đó robot lặp lại chính xác quỹ đạo đó ở mỗi cấu kiện.


Cấu tạo của hệ thống robot hàn tự động

Một hệ thống hàn robot hoàn chỉnh bao gồm: robot hàn, nguồn hàn, bộ cấp dây ray , đồ gá hoặc bàn xoay định vị phôi và bộ điều khiển.

2. Sự khác biệt giữa Robot hàn 7 trục và Robot hàn 6 trục

- Robot hàn 6 trục là cấu hình tiêu chuẩn: 6 bậc tự do đủ để súng hàn tiếp cận hầu hết vị trí và góc độ trong không gian làm việc cố định của robot. Đây là cấu hình phổ biến nhất trên thị trường, giá thấp hơn, dễ lập trình, đủ dùng cho phần lớn sản phẩm có hình dạng không quá phức tạp và kích thước nằm trong tầm với của cánh tay.
- Robot hàn 7 trục thêm một trục di chuyển, thường là trục trượt ray (external axis) gắn dưới chân đế robot, cho phép cả robot tịnh tiến dọc theo một đường ray dài thêm vài mét đến vài chục mét tùy thiết kế
- Khác biệt trong thực tế sản xuất:
Với robot hàn 6 trục: khi cấu kiện dài hơn tầm với của cánh tay (ví dụ dầm H dài 6-12m), phải di chuyển phôi qua nhiều vị trí gá đặt, hoặc bố trí nhiều trạm robot cố định dọc theo cấu kiện. Cả hai cách đều tốn thời gian định vị lại và tăng nguy cơ sai số giữa các đoạn hàn.

Robot 7 trục với 6 trục cố định và 1 trục tuyến tính tự di chuyển dọc ray để tiếp cận toàn bộ chiều dài cấu kiện mà không cần dịch chuyển phôi hay dừng lại gá lại
Robot 7 trục với khả năng mở rộng phạm vi để robot đưa cả cụm 6 trục đó đến đúng vị trí trên cấu kiện dài, từ đó gián tiếp giúp tiếp cận được nhiều điểm hàn hơn trên một cấu kiện lớn mà không phải gá lại.

3. Vì sao hàn kết cấu thép cần phải sử dụng công nghệ hàn robot thông minh

Cấu kiện như dầm chữ H, giàn không gian, cột và khung nhà xưởng có đặc điểm chung: mối hàn dài, tính lặp lại cao, yêu cầu chịu lực và kiểm định nghiêm ngặt.
Robot hàn AI - 7 trục sẽ phát huy hiệu quả rõ rệt:

Chất lượng đồng đều. Mỗi cấu kiện được hàn theo cùng một quỹ đạo và thông số, giảm dao động do thể trạng, kinh nghiệm hay tâm lý người thợ.
Với kết cấu chịu lực, sai lệch nhỏ ở mối hàn có thể kéo theo rủi ro về kiểm định và bảo hành.

Năng suất ổn định. Robot duy trì tốc độ hàn suốt ca làm việc, giúp xưởng nhận đơn khối lượng lớn, tiến độ gấp mà không phải tăng nhân sự tương ứng.
Giảm phụ thuộc vào nguồn thợ hàn. Chi phí đào tạo và rủi ro thợ nghỉ việc giảm đi khi đầu tư robot hàn thông minh.

4. Giải Pháp Robot Hàn 7 Trục Từ VN-J

Với xưởng kết cấu thép, VN-J cung cấp giải pháp robot hàn 7 trục, phù hợp với cấu kiện cỡ lớn như dầm, giàn, khung nhà xưởng.

So với robot hàn 6 trục thông thường, robot 7 trục có thêm một trục di chuyển bổ sung (thường là trục trượt ray). Trục này mở rộng tầm với, giúp robot tiếp cận các góc hàn khó trên cấu kiện lớn mà không cần định vị lại phôi nhiều lần.

VN-J đồng hành cùng xưởng từ khâu khảo sát mặt bằng, tư vấn cấu hình đến hỗ trợ kỹ thuật khi vận hành. Phụ kiện thay thế luôn sẵn có, giúp xưởng hạn chế gián đoạn sản xuất do chờ linh kiện.

5. Hàn Robot Phù Hợp Với Sản Phẩm Nào

Hàn robot hiệu quả nhất khi sản phẩm có đường hàn lặp lại, hình dạng tương đối ổn định, và có thể chuẩn hóa phôi, đồ gá cũng như quy trình.
Dưới đây là danh sách các sản phẩm mà robot hàn có thể phát huy hiệu quả khả năng làm việc:
- Kết cấu thép nhà xưởng, khung nhà thép tiền chế
- Chi tiết cơ khí dạng dài (dầm, cột, thanh giằng)
- Bồn bể, thùng chứa công nghiệp
- Khung máy, chi tiết hàn lắp ráp cho ngành sản xuất máy móc

Robot Hàn AI không hoàn toàn phù hợp với mọi xưởng, nhưng với cấu kiện có tính lặp lại và sản lượng lớn trong kết cấu thép thì đây là hướng đầu tư hợp lý để ổn định chất lượng mối hàn và giảm phụ thuộc vào nguồn thợ hàn.

Quý Khách hàng có nhu cầu tìm hiểu robot hàn tự động, AI robot, robot hàn tự động, robot hàn 7 trục
Vui lòng liên hệ VN-J để nhận tư vấn giải pháp phù hợp với quy mô xưởng của mình ngay nhé!

🏭Nhà máy: Cụm CN Yên Phúc, P. Chương Mỹ, TP.Hà Nội
🏨VP Miền Bắc: Tầng 4, 46B LK19A-19B, P.Dương Nội, TP.Hà Nội
🏨VP Miền Nam: 317 DT747, Khánh Lộc, Tân Phước Khánh, TP.HCM
🌐Website: https://vn-j.com/
📩Email: info@vn-j.com.vn
📞Hotline tư vấn: 090 444 66 48