Robot hàn kết cấu thép cho nhà máy sản xuất dầm H dầm I

Hàn dầm H và dầm I bằng phương pháp thủ công thường mất nhiều thời gian, khó giữ tốc độ ổn định và phụ thuộc lớn vào tay nghề. Khi sản phẩm có đường hàn dài, sản lượng đều và kích thước phôi tương đối ổn định, robot hàn kết cấu thép có thể giúp nhà máy chuẩn hóa quy trình và kiểm soát chất lượng tốt hơn.

Tuy nhiên, chọn robot không chỉ là chọn cánh tay robot. Cần xem đồng thời robot, nguồn hàn, ray hoặc trục ngoài, đồ gá, cảm biến, mặt bằng và cách đưa phôi vào cell hàn.

Robot hàn kết cấu thép là gì

Robot hàn kết cấu thép là một hệ thống robot hàn tự động được lập trình để thực hiện mối hàn theo quỹ đạo đã cài đặt. Hệ thống thường phối hợp giữa robot công nghiệp, nguồn hàn, bộ cấp dây, súng hàn, đồ gá, ray di chuyển hoặc trục ngoài và cảm biến dò đường hàn.

Với dầm H và dầm I, robot phù hợp khi đường hàn dài, sản phẩm lặp lại và phôi có thể chuẩn hóa. Khi đó, nhà máy dễ đo thời gian chu kỳ, theo dõi tỷ lệ lỗi và xây dựng quy trình hàn ổn định hơn.

Cấu tạo hệ thống robot hàn dầm H dầm I

Một hệ thống robot hàn công nghiệp thường gồm các phần chính sau:

- Cánh tay robot và bộ điều khiển để thực hiện quỹ đạo hàn

- Nguồn hàn, bộ cấp dây, súng hàn và bình khí bảo vệ

- Ray, trục ngoài hoặc bộ định vị để mở rộng vùng làm việc và thay đổi tư thế phôi

- Đồ gá và bàn gá giúp cố định dầm trong quá trình hàn

- Cảm biến laser hoặc cảm biến nhận diện, theo dõi đường hàn

- Tủ điện, màn hình vận hành, phần mềm điều khiển và hệ thống an toàn

Quy trình cơ bản gồm chuẩn bị phôi, đưa dầm vào đồ gá, xác định vị trí mối hàn, chạy chương trình, kiểm tra mối hàn và lấy thành phẩm ra khỏi khu vực làm việc.

Nên chọn robot hàn 7 trục hay 8 trục

Số trục chỉ là một phần của bài toán. Cấu hình phù hợp phải được xác định từ chiều dài dầm, vị trí mối hàn, kích thước phôi, trọng lượng, đồ gá và mặt bằng nhà máy.

Robot hàn 7 trục

Robot hàn 7 trục được định hướng cho kết cấu thép, dầm thẳng, gân tăng cứng và đường hàn ngang hoặc đứng. Trục bổ sung có thể hỗ trợ robot tiếp cận cấu kiện dài hoặc phối hợp với ray và đồ gá.

Robot hàn 8 trục

Robot 8 trục được mô tả cho kết cấu thép và đóng tàu, phù hợp hơn với bài toán cần nhiều hướng tiếp cận như đường hàn tròn, elip hoặc cong. Cấu hình này thường cần khảo sát kỹ hành trình trục ngoài, vùng quay và nguy cơ giao thoa.

Robot hàn tự động có hiệu quả hơn hàn thủ công không

Robot thường có lợi thế về độ ổn định của tốc độ và quỹ đạo, đặc biệt với đường hàn dài và sản phẩm lặp lại. Hàn thủ công vẫn linh hoạt hơn khi phôi thay đổi nhiều hoặc có sai lệch lớn. Vì vậy, doanh nghiệp nên so sánh dựa trên quy trình thực tế thay vì chỉ nhìn vào tốc độ hàn.

Chi phí và cách tính thời gian hoàn vốn

Khi hỏi robot hàn kết cấu thép giá bao nhiêu, không nên chỉ hỏi giá cánh tay robot. Báo giá cần xem toàn bộ cell hàn, gồm:

- Robot và bộ điều khiển

- Nguồn hàn, bộ cấp dây, súng hàn và vật tư tiêu hao

- Ray, trục ngoài, bộ định vị và đồ gá

- Cảm biến, phần mềm, tủ điện và thiết bị an toàn

- Lắp đặt, lập trình, chạy thử, đào tạo và bảo hành

Công thức tham khảo: thời gian hoàn vốn = tổng chi phí đầu tư / lợi ích ròng mỗi tháng.

Lợi ích ròng có thể gồm phần tiết kiệm nhân công, giảm hàn lại, giảm lỗi và tăng sản lượng, sau khi trừ chi phí vận hành, khí bảo vệ, dây hàn, bảo trì và thời gian dừng máy. Không nên dùng một con số ROI chung cho mọi nhà máy khi chưa có dữ liệu sản lượng và thời gian chu kỳ.

Điều kiện phôi và mặt bằng cần kiểm tra

Robot hàn công nghiệp hoạt động ổn định hơn khi phôi và mối hàn được chuẩn hóa. Trước khi đầu tư, cần kiểm tra:

- Kích thước, trọng lượng và độ dày dầm

- Độ chính xác lắp ráp, khe hở và độ lệch của mối hàn

- Chiều dài đường hàn, tư thế hàn và khả năng tiếp cận

- Cách đưa phôi vào, gá, xoay, lật và lấy thành phẩm

- Không gian cho robot, ray, đồ gá, cầu trục, lối đi và vùng an toàn

- Nguồn điện, khí bảo vệ, khí nén, thông gió và xử lý khói hàn

Tài liệu kỹ thuật BOCHU cũng lưu ý vùng làm việc thực tế nhỏ hơn tầm với lý thuyết vì còn phụ thuộc vị trí mối hàn, tư thế mỏ hàn, chiều dài mỏ, cách bố trí phôi và nguy cơ giao thoa.

Vì sao nên hàn thử trước khi nhận báo giá

Hàn thử giúp doanh nghiệp biết robot có tiếp cận được mối hàn hay không, thời gian hoàn thành một sản phẩm, chất lượng mối hàn, tỷ lệ hàn lại và khả năng đổi mã dầm. Đây là cơ sở thực tế để đánh giá hệ thống robot hàn thay vì chỉ dựa vào thông số trên catalogue.

Khi yêu cầu báo giá robot hàn kết cấu thép, nên đề nghị báo giá thể hiện rõ model robot, số trục, thiết bị đi kèm, phạm vi lập trình và lắp đặt, sản phẩm chạy thử, chu kỳ dự kiến, tiêu chuẩn chất lượng, bảo hành, đào tạo và hỗ trợ kỹ thuật.

Robot hàn có phù hợp với mọi loại dầm không

Không. Robot hàn kết cấu thép phù hợp hơn với dầm có sản lượng ổn định, đường hàn lặp lại và phôi có thể gá chính xác. Với dầm thay đổi nhiều, mối hàn khó tiếp cận hoặc sai lệch lớn, cần đánh giá lại đồ gá, cảm biến, thời gian lập trình và phương án bán tự động.

Nếu cần hàn thép không gỉ, nhôm hoặc bề mặt phản xạ, phải kiểm tra riêng. Tài liệu BOCHU nêu giới hạn với bề mặt phản xạ, hợp kim nhôm và yêu cầu hàn thử thép không gỉ trước khi đưa vào sản xuất.

Kết luận và tư vấn cấu hình

Robot hàn kết cấu thép là lựa chọn đáng xem xét cho nhà máy sản xuất dầm H và dầm I khi sản phẩm có đường hàn dài, sản lượng đều và quy trình có thể chuẩn hóa. Robot 7 trục thường được xem xét cho dầm thẳng và gân tăng cứng. Robot 8 trục phù hợp hơn với bài toán cần nhiều hướng tiếp cận hoặc đường hàn cong, tròn, elip.

Để nhận tư vấn giải pháp robot hàn tự động, robot hàn công nghiệp, Doanh nghiệp hãy gửi bản vẽ, ảnh phôi và thông tin sản lượng để được đánh giá hướng robot hàn phù hợp.

🏭Nhà máy: Cụm CN Yên Phúc, P. Chương Mỹ, TP.Hà Nội

🏨VP Miền Bắc: Tầng 4, 46B LK19A-19B, P.Dương Nội, TP.Hà Nội

🏨VP Miền Nam: 317 DT747, Khánh Lộc, Tân Phước Khánh, TP.HCM

🌐Website: https://vn-j.com/

📩Email: info@vn-j.com.vn

📞Hotline tư vấn: 090 444 66 48