Khi xưởng cơ khí quyết định mua robot hàn, câu hỏi đầu tiên thường là chọn robot hàn truyền thống hay robot hàn trên ray. Hai loại cùng dùng cánh tay robot 6 trục và cùng hàn hồ quang. Khác biệt nằm ở chỗ robot đứng ở đâu và di chuyển như thế nào. Chính điểm này quyết định loại robot nào phù hợp với sản phẩm của bạn.

1. Robot hàn truyền thống đứng im và phải dạy điểm

• Robot  hàn truyền thống đứng cố định

Robot hàn truyền thống được lắp cố định tại một vị trí, không di chuyển trên ray trượt. Phạm vi làm việc bị giới hạn trong tầm với của cánh tay. Với chi tiết nhỏ, nằm gọn trong tầm với, đây là cấu hình hiệu quả. Với chi tiết dài như dầm 12m, robot không với hết. Người vận hành phải dịch chuyển phôi hoặc gá lại nhiều lần để robot hàn từng đoạn.

•  Phải dạy điểm thủ công

Robot hàn truyền thống được lập trình bằng cách dạy điểm: người vận hành dùng tay cầm điều khiển, đưa mỏ hàn đến từng điểm trên quỹ đạo và lưu lại. Với chi tiết đơn giản, cách này nhanh. Nhưng khi chi tiết dài, nhiều đường hàn, mỗi lần gá phôi lại phải dạy thêm điểm. Thời gian lập trình kéo dài và phụ thuộc vào tay nghề người dạy. Chỉ cần phôi lệch vị trí giữa các lần gá, điểm đã dạy sẽ không còn đúng.

2. Robot hàn tự động quét phôi, nhận diện, tự đồng bù sai lệch và hàn tự động

• Robot hàn 7 trục di chuyển trên ray, hàn liền mạch

Robot hàn 7 trục là cánh tay robot 6 trục đặt trên ray trượt. Ray là trục thứ 7, đưa robot chạy dọc phôi. Chiều dài thiết bị 12.000mm, nghĩa là robot với được cả thanh dầm dài mà không cần dịch chuyển phôi.

•  Ưu điểm của robot hàn 7 trục

- Hàn trọn thanh dầm trong một lần gá.: Robot không đứng im chờ phôi mà tự di chuyển đến từng vị trí hàn. Số lần gá phôi giảm, thời gian chết giảm.

- Phạm vi làm việc lớn hơn nhiều: Sải tay 2.000mm cộng với hành trình ray cho phép phủ toàn bộ chiều dài dầm.

- Giảm khối lượng dạy điểm: Vì không phải gá lại phôi nhiều lần, bạn không phải dạy lại điểm cho từng vị trí gá. Với dầm có nhiều gân lặp lại, robot chỉ cần di chuyển trên ray đến vị trí gân kế tiếp.

- Chất lượng đồng đều trên cả chiều dài: Mối hàn đầu dầm và cuối dầm cùng một quy trình và cùng một thông số hàn.

3. So Sánh Robot Hàn Tự Động Và Robot Hàn Truyền Thống

4. Robot hàn nào phù hợp với xưởng của bạn?

Trước khi lựa chọn mua Robot hàn, bạn cần xác định rõ, nếu xưởng chủ yếu gia công chi tiết nhỏ, nằm gọn trong tầm với của một cánh tay, robot hàn truyền thống là lựa chọn kinh tế hơn. Nếu sản phẩm là dầm I, cột, kết cấu dài với nhiều gân tăng cường lặp lại, robot 7 trục là lựa chọn đúng.

Trong trường hợp này Robot truyền thống sẽ khiến bạn mất nhiều thời gian ở khâu gá phôi và dạy điểm, bù lại lợi ích tự động hóa.

Với nhà máy đóng tàu có nhiều đường hàn tròn, elip, đường cong, hoặc kết cấu lớn cần không gian rộng hơn, thì robot hàn 8 trục sẽ là lựa chọn phù hợp và phát huy tối đa hiệu quả.

• Robot hàn truyền thống có di chuyển được không?

Robot hàn truyền thống đứng cố định, không chạy trên ray. Phạm vi làm việc chỉ trong tầm với của cánh tay, nên tầm với sẽ bị hạn chế rất nhiều so với robot hàn tự động.

• Dạy điểm trong robot hàn truyền thống là gì?

Đây là cách lập trình robot bằng việc đưa mỏ hàn đến từng điểm trên quỹ đạo và lưu lại.

• Robot hàn 7 trục có thay thế hoàn toàn robot truyền thống không?

Robot hàn tự động sẽ không thay thế hoàn toàn robot truyền thống, mỗi thiết bị sẽ phù hợp với quy mô, sản phẩm và mong muốn năng suất cho từng Doanh Nghiệp. Robot tự động sẽ có lợi thế nhiều ở những chi tiết dài và lặp lại.

• Xưởng bao nhiêu mét phù hợp lắp đặt robot hàn 7 trục?

Những xưởng có diện tích tối thiểu dài 14m, rộng 5m, cao 3m sẽ phù hợp để lắp robot ray trượt.

Quý Khách hàng vui lòng liên hệ VN-J để nhận tư vấn giải pháp phù hợp với quy mô xưởng của mình ngay nhé!

🏭Nhà máy: Cụm CN Yên Phúc, P. Chương Mỹ, TP.Hà Nội
🏨VP Miền Bắc: Tầng 4, 46B LK19A-19B, P.Dương Nội, TP.Hà Nội
🏨VP Miền Nam: 317 DT747, Khánh Lộc, Tân Phước Khánh, TP.HCM
🌐Website: https://vn-j.com/
📩Email: info@vn-j.com.vn
📞Hotline tư vấn: 090 444 66 48