Robot hàn 7 trục giải quyết bài toán của xưởng kết cấu thép: hàn dầm dài, lặp lại nhiều

Xưởng kết cấu thép chịu áp lực lớn của: sản lượng dầm, cột đều đặn và chất lượng mối hàn đồng nhất giữa các ca… Hàn tay đáp ứng được sản lượng nhỏ, nhưng khi đơn hàng tăng, chất lượng mối hàn phụ thuộc hoàn toàn vào tay nghề từng thợ.

Robot hàn của VN-J giải bài toán này bằng cấu hình cánh tay robot 6 trục đặt trên một ray trượt, kết hợp với trục di chuyển tuyến tính – tạo thành robot hàn 7 trục. Nhờ vậy, robot không đứng cố định một chỗ mà di chuyển dọc theo chiều dài dầm. Chiều dài thiết bị 12m, một lần gá phôi, robot hàn trọn các vị trí trên cả thanh dầm mà không cần kéo phôi đi chỗ khác.

1. Vì sao robot hàn 7 trục phù hợp với kết cấu thép

• Hình dạng cấu kiện kết cấu thép phù hợp với robot trên ray

Sản phẩm kết cấu thép điển hình như dầm I, dầm hộp, cột có đặc điểm là dài, thẳng và lặp lại. Đây chính là dạng chi tiết mà robot trên ray xử lý tốt nhất. Robot 7 trục tập trung vào các đường hàn thẳn, ngang và leo, cụ thể là hàn dầm thẳng và hàn gân tăng cường.

• AI robot hàn - công nghệ hàn ổn định

Robot tự động sử dụng nguồn hàn AOTAI 500A, hàn hồ quang với khí bảo vệ CO2, tương thích dây lõi thuốc và dây đặc đường kính 1.2mm. Đây là tổ hợp phổ biến trong các xưởng kết cấu thép Việt Nam nên nhà xưởng không phải đổi vật tư, không phải đào tạo lại thợ về loại dây hay loại khí này.

•  Mối hàn có độ ổn định cao

Khi tự động hóa khâu hàn, thông số hàn (dòng điện, điện áp, tốc độ) được giữ cố định cho từng đường hàn. Mối hàn của dầm đầu tiên và dầm hàn cuối cùng sẽ có cùng thông số. Với chủ xưởng, điều này giảm tỉ lệ sửa mối hàn và giảm tranh cãi khi nghiệm thu với Chủ đầu tư

•  Điều kiện thuận lợi để phôi robot 7 trục làm việc hiệu quả

Đây là phần chủ xưởng cần đối chiếu với sản phẩm thực tế trước khi đầu tư:

Robot hàn tự động 7 trục sẽ không phù hợp với gia công chi tiết nhỏ, phôi mỏng dưới 5mm hoặc mối hàn ngắn, nhiều góc cua. Hàn robot thất sự phù hợp khi hàn dầm dài, gân lặp lại và thép tấm dày.

2. Robot Hàn Ứng dụng trong ngành kết cấu thép

• Robot Hàn dầm I và dầm thẳng

Ứng dụng chính của hàn robot tự động là hàn các mối nối giữa bản bụng, bản cánh và hàn hàn thép tấm dày trên dầm dài. Robot di chuyển theo ray, hàn từng đoạn theo thông số đã cài đặt trước đó.

•  Hàn gân tăng cường

Đối với dầm chịu tải lớn cần nhiều gân tăng cường đặt ở khoảng cách  đều nhau. Đây là công việc lặp đi lặp lại, khó giữ đồng đều khi hàn tay. Robot tự động 7 trục làm tốt nhất ở khâu này, vì các vị trí gân lặp lại theo quy luật, robot chỉ cần di chuyển trên ray đến vị trí kế tiếp để hàn,

•  Hàn leo hiệu quả

Đường hàn leo nằm trong phạm vi làm việc của robot, hàn leo được xem là công đoạn khó khăn với thợ hàn tay, vì mỏi nhanh và mối hàn dễ lệch. Robot giữ tư thế mỏ hàn và tốc độ di chuyển ổn định ở vị trí này.

3. Lợi ích khi đầu tư robot hàn 7 trục

- Chất lượng mối hàn đồng đều, ít phụ thuộc tay nghề.

- Thời gian gá đặt giảm vì một lần gá phôi robot đi hết chiều dài dầm.

- Giải quyết được bài toán thiếu thợ hàn tay nghề cao

- môi trường làm việc an toàn hơn vì người vận hành đứng ngoài vùng khói, hồ quang và nhiệt.

• Tìm hiểu kỹ quy mô nhà xưởng? có phù hợp để lắp đặt robot hàn 7 trục

Thiết bị có chiều cao 2.650mm, chiều dài 12.000mm, dầm rộng 920mm, sải tay robot 2.000mm. Không gian lắp đặt cần tối thiểu dài 14m, rộng 5m, cao 3m. Xưởng cần kiểm tra mặt bằng và chiều cao nhà xưởng trước quyết định đầu tư

•  Robot hàn 7 trục hàn được độ dày thép bao nhiêu?

Phôi hàn cần có độ dày trên 5mm

•  Robot hàn 7 trục dùng loại dây hàn nào?

Dây lõi thuốc và dây đặc 1.2mm, hàn hồ quang với khí bảo vệ CO2.

•  Nhà xưởng có diện tích bao nhiêu mét – phù hợp để lắp đặt robot hàn 7 trục?

Nhà xưởng phải có diện tích chiều dài tối thiểu 14m, chiều rộng 5m và chiều cao 3m.

Quý Khách hàng vui lòng liên hệ VN-J để nhận tư vấn giải pháp phù hợp với quy mô xưởng của mình ngay nhé!

🏭Nhà máy: Cụm CN Yên Phúc, P. Chương Mỹ, TP.Hà Nội
🏨VP Miền Bắc: Tầng 4, 46B LK19A-19B, P.Dương Nội, TP.Hà Nội
🏨VP Miền Nam: 317 DT747, Khánh Lộc, Tân Phước Khánh, TP.HCM
🌐Website: https://vn-j.com/
📩Email: info@vn-j.com.vn
📞Hotline tư vấn: 090 444 66 48