1. Lý do ngành đóng tàu cần cánh tay robot có tầm với lớn

Đóng tàu là ngành gia công kim loại có chi tiết lớn và hình học phức tạp bậc nhất: tấm vỏ dày, dầm dọc, dầm ngang, sườn, vách. Thợ hàn phải làm việc ở nhiều tư thế, trong không gian hẹp, kéo dài nhiều giờ. Chất lượng mối hàn ở đây không chỉ là độ ngấu ổn mà còn liên quan trực tiếp đến độ bền cho thân tàu.
Robot hàn 8 trục VN-J, giải pháp dành riêng cho các Nhà Máy đóng tàu.
2. Vì sao robot hàn 8 trục phù hợp với ngành đóng tàu
• Hàn được nhiều dạng đường hàn
Robot 8 trục phù hợp hàn ngang, hàn leo và đặc biệt đường tròn, đường elip, đường cong. Các chi tiết đóng tàu hiếm khi chỉ có đường thẳng. Các lỗ khoét, cung tròn, góc bo và biên dạng cong xuất hiện dày đặc. Đây là những điểm khắc biệt đối với robot hàn kết cấu.
Phù hợp với hàn : bán kính các cung tròn lớn hơn 10cm.
• Không gian làm việc lớn
Thiết bị có chiều cao 5.500mm, chiều dài 12.000mm, chiều rộng 5.200mm. Kích thước này cho phép robot hàn xử lý các kết cấu cao và rộng mà robot 7 trục khó với tới. Với đóng tàu, nơi một cụm chi tiết đã là một khối lớn, việc robot có tầm với dài là điều kiện thuận lợi khi hàn.
• Công nghệ hàn quen thuộc với các xưởng, nhà máy cơ khí
Robot dùng nguồn hàn Panasonic 500A, hàn hồ quang với khí bảo vệ CO2, dây lõi thuốc và dây đặc 1.2mm. Phôi hàn có độ dày trên 5mm, phù hợp với thép tấm, thép hình dùng trong đóng tàu.
• Robot 8 trục – hàn leo ổn định
Đóng tàu có nhiều mối hàn đứng. Hàn leo bằng tay là công việc rất nặng và phụ thuộc nhiều vào tay nghề của các bác thợ. Nhưng khi ứng dụng cánh tay robot robot thì tốc độ và góc mỏ hàn được giữ ổn định suốt đường hàn.
3. Ứng dụng trong ngành đóng tàu
• Hàn dầm và gân tăng cường
Robot hàn tự động 8 trục vẫn đảm nhận hàn dầm I và gân tăng cường như dòng 7 trục, với cùng quy chuẩn: gân cách nhau tối thiểu 200mm, gân ngoài cùng cách mép cuối dầm tối thiểu 50mm, đường hàn ngang dài tối thiểu 10cm, đường hàn dọc trên 5cm.
• Hàn các chi tiết có biên dạng cong, tròn, elip
Đây là phần việc mà robot hàn tự động phát huy giá trị lớn nhất ở nhà máy đóng tàu, nơi hàn tay tốn công và khó giữ đồng đều ở các đường cong.
• Hàn kết cấu thép tấm dày
Với phôi dày trên 5mm xuyên suốt và ổn định, giúp giảm khối lượng công việc cho thợ vận hành.
4. So sánh nhanh robot 7 trục và 8 trục
| TIÊU CHÍ |
ROBOT HÀN 7 TRỤC |
ROBOT HÀN 8 TRỤC |
| Ngành ứng dụng |
Kết cấu thép |
Kết cấu thép và đóng tàu |
| Đường hàn |
Ngang, đứng, thẳng |
Ngang, đứng, tròn, cong, elip |
| Nguồn hàn |
AOTAI 500A |
Panasonic 500A |
| Thông số thiết bị |
2.650 x 12.000mm, sải tay 2.000mm |
5.500 x 12.000 x 5.200mm |
| Không gian lắp đặt |
14 x 5 x 3m |
14 x 6 x 6m |
• Diện tích Nhà xưởng phù hợp để lắp đặt robot hàn 8 trục
Không gian cần tối thiểu dài 14m, rộng 6m, cao 6m. Các nhà máy đóng tàu thường có nhà xưởng cao, nhưng vẫn cần kiểm tra chiều cao cầu trục và vị trí đặt thiết bị.
• Robot hàn 8 trục – không thay thế hoàn toàn thợ hàn
Robot 8 trục không thay thế toàn bộ thợ hàn trong nhà máy đóng tàu. Hàn robot phù hợp nhất với các chi tiết lặp lại, có thể gá đặt trong phạm vi làm việc của robot. Các mối hàn hiện trường trên thân tàu, nằm ngoài khu vực thiết bị, vẫn thuộc về thợ.
Việc hiểu rõ nhiệm vụ của robot hàn là một trong những yếu tố quyết định tới năng suất thiết bị.
• Robot hàn 8 trục khác 7 trục ở điểm nào?
Robot hàn được thêm đường tròn, elip, đường cong và có không gian làm việc
Robot hàn 7 trục chỉ thực hiện hàn dầm I và dầm thẳng, hàn leo, hàn các chi tiết kết cấu có tính lặp lại.
• Robot hàn được đường tròn nhỏ không?
Bán kính cung tròn cần lớn hơn 10cm.
• Robot dùng nguồn hàn nào?
Nguồn hàn Panasonic 500A, hàn hồ quang, khí CO2, dây lõi thuốc và dây đặc 1.2mm.
• Độ dày phôi tối thiểu?
Độ dày tối thiểu của phôi khi hàn là trên 5mm
Quý Khách hàng vui lòng liên hệ VN-J để nhận tư vấn giải pháp phù hợp với quy mô xưởng của mình ngay nhé!
🏭Nhà máy: Cụm CN Yên Phúc, P. Chương Mỹ, TP.Hà Nội
🏨VP Miền Bắc: Tầng 4, 46B LK19A-19B, P.Dương Nội, TP.Hà Nội
🏨VP Miền Nam: 317 DT747, Khánh Lộc, Tân Phước Khánh, TP.HCM
🌐Website: https://vn-j.com/
📩Email: info@vn-j.com.vn
📞Hotline tư vấn: 090 444 66 48